Vincenzo Vaccaro si è formato a Firenze con Piero Sanpaolesi e Marco Dezzi Bardeschi nel Dipartimento di Restauro dei Monumenti della Facoltà di Architettura, presso la quale è oggi docente a contratto del corso Cantieri per il restauro. Dal 1980 ha ottenuto vari incarichi di progettazione e direzione lavori nell’ambito delle attività del Ministero per i Beni e le Attività Culturali.
Attualmente è direttore della I sezione della Soprintendenza di Firenze e ha progettato e diretto numerosi restauri tra i quali la chiesa Ortodossa Russa, la chiesa e il campanile di Ognissanti, la Biblioteca Nazionale Centrale, la cappella Rucellai, il complesso Mediceo Laurenziano.
Ha partecipato a convegni e mostre nazionali e internazionali. È autore di numerosi articoli e pubblicazioni nel campo del restauro di monumenti.